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西班牙马德里卡洛斯三世大学研发的机器人TEO，在学会了爬楼梯和开门之后，又学会了熨衣服。面对铺在熨衣板上的衣服，TEO会用头部内置的相机进行全面扫描，建立高清晰度三维图像，计算衣服的褶皱情况。对所有褶皱“了然于心”之后，它会慢慢把熨斗放在衣服上，沿计算出的路径把褶皱熨平。它会不断重复整套操作，直到衣服变得平整。