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日本开发了一款华尔兹舞机器人，能教导人们如何跳舞，这款机器人具有领舞功能，可以培训舞蹈序列。尽管这款机器人是为了跳舞而设计的，但它也有许多其他的应用，比如体能恢复和体育训练，实验显示，与机器人的舞蹈互动是安全的，而且志愿者的舞蹈能力都得到了提高。